Het systematisch en planmatig toezicht vindt plaats op grond van de Europese Seveso II-verplichtingen, zoals deze in artikel 24 van het Besluit risico’s zware ongevallen (Brzo) 1999 zijn neergelegd. Een veiligheidsrapport (VR)-plichtig bedrijf heeft op grond van artikel 10 van het Brzo 1999 een andere, uitgebreidere informatie- en aantoonplicht dan een Preventiebeleid (PBZO)-plichtig bedrijf.
Voor ieder Brzo-bedrijf geldt een vijfjaren(inspectie)cyclus. Doel van de cyclische benadering is om periodiek aandacht te besteden aan het PBZO en alle VBS-elementen.
De Brzo-inspecties kunnen worden verdeeld in geplande inspecties en niet-geplande inspecties. Indien het een nieuw Brzo-bedrijf betreft of indien daar een aanleiding toe bestaat, zal de initiële inspectie bij VR-bedrijven vooraf worden gegaan door een volledigheidsbeoordeling van het VR.