Inspectie die in het kader van art. 24 van het Brzo 1999 met een regelmatige frequentie bij een bedrijf wordt uitgevoerd. De periodieke inspectie kan een initieel karakter hebben of een vervolginspectie zijn.Voor VR-bedrijven dient de periodiciteit jaarlijks te zijn tenzij op grond van een systematische evaluatie tot een andere aanpak wordt besloten.